Улица названа в честь Героя Гражданской войны Николая Фёдоровича Селивёрстова (..1889 - 09.05.1919).
Селивёрстов родился в с. Новоспасское Симбирской губ., отец - рабочий-железнодорожник. Слесарь, с 1912 - работал в мастерских ж. д. депо ст. Перовск, помощник машиниста, машинист в Перовском депо, член Компартии с 1917 года. С декабря 1917 - выборный командир Перовского отряда красной гвардии.
В первых числах января 1918 во главе отряда (76 бойцов) выехал на подавление Дутовского мятежа в направлении Оренбурга, но к его приезду восстание казаков уже было подавлено, отряд участвовал в разоружении ряда казачьих станиц и в конце января 1918 вернулся в Перовск.
В феврале 1918 - во главе этого же отряда участвовал в разгроме т.н. «Кокандской автономии».
Затем отряд переброшен на северный (Актюбинский) участок фронта в р-н Илецка, где вступил в конфликт с самопровозгласившим себя «командующим фронта» командиром Ташкентского отряда железнодорожников Степановым, который после долгих препирательств был избран командиром объединенного отряда (группы войск), а Селивёрстов стал командовать небольшим сводным отрядом (часть его старых перовских бойцов + джусалинская дружина + остатки самарского отряда и остатки Илецкого гарнизона - 384 бойца). Из-за несогласованности действий отряд был окружен и прижат к берегу реки Илек, но с большими потерями сумел вырваться к своим.
Вскоре тяжело контужен в бою за ст. Метрвецовскую, эвакуирован в Перовск.
20 января 1919 возглавил формирование и стал командиром нового Перовского отряда (500 чел.), собранного для подавления восстания Турквоенкома Осипова. Вместе с Чимкентским отрядом М. Зибарова сумели разгромить основные силы «осиповцев» в бою близ Чимкента. После подавления восстания отряд вернулся в Перовск и был распущен, но вскоре опять собран и брошен на подавление басмачества в Ферганской обл. Вёл тяжелые бои с курбаши Эргашем в р-нах ст. Драгомирово и пос. Сулюкта.
Помощник командующего Ферганским фронтом Туркестана (начало 1919 г.).
С 25 апреля 1919 г. - командующий Актюбинским фронтом Туркестанской республики.
Погиб 9 мая 1919 г. в боях за ст. Кандагач. Весной разгорелись ожесточенные сражения под Актюбинском. В начале мая в районе станции Кандагач шли особенно тяжелейшие бои. Как-то раз всю ночь лил дождь, а под утро повалил обильный мокрый снег, в двух шагах ничего не было видно. Воспользовавшись непогодой, неприятель окружил соседний Челкарский отряд. Утром в завязавшемся бою пал командир Перовского отряда Н. Ф. Селивёрстов, вместе с двумя бойцами он отправился в разведку к позициям белоказаков, которые неожиданно начали атаку, обнаружили и перестреляли разведчиков. Но бойцы Перовского и других отрядов не дрогнув, пошли в атаку. Противник не выдержал красногвардейского натиска и отступил.
После смерти решением правительства Туркестанской Республики в 1923 г. был награжден орденом Красного Знамени. В городах Кзыл-Орде и Актюбинске его именем были названы улицы. На территории локомотивного депо станции Кзыл-Орда был установлен бюст Селивёрстову (ныне его на прежнем месте нет).
Относительно небольшая по длине улица начинается от мемориала «Вечная слава»
http://www.etoretro.ru/pic56305.htm и заканчивается на привокзальной площади. Вдоль улицы расположены историческое здание Кзыл-Ординского отделения железной дороги (НОД-1) 1928 года постройки, парк культуры железнодорожников
http://www.etoretro.ru/pic64789.htm , детский сад и несколько жилых домов. В 1990-е годы переименована в ул. Ауельбекова, в 2000-е здесь была проведена масштабная реконструкция: вырублены все старые деревья для расширения проезжей части дороги, возведена разделительная клумба с цветочным оформлением и светильниками.
