14 мая 1903 года памятник Петру 1 был установлен посреди проезжей части улицы Петровской, напротив входа в городской парк.

Высота бронзовой фигуры Петра I равна 3,44 метра, вес — 1232 кг. Пьедестал выполнен из гранита. Высота пьедестала 5,4 метра, вес около 13 тонн. На лицевой грани пьедестала памятника выполнена надпись: Императору Петру I-му Таганрогъ 1698 — 1898 г Даты на пьедестале означают 200-летие Таганрога, в честь которого и был создан данный монумент.

В январе 1924 года фигура Петра I была снята с пьедестала и установлена в вестибюле городской библиотеки им. А. П. Чехова. В 1925 году на пьедестале памятника Петру I была установлена фигура В.И. Ленина (скульптор В. В. Козлов). В 1927 году памятник Петру 1 из библиотеки перенесли в помещение естественно-исторического отдела городского краеведческого музея, который располагался в то время в бывшем доме П. М. Шедеви (ул. Чехова 56).

3 октября 1940 года памятник Петру I с разрешения Министерства культуры РСФСР был установлен на оконечности мыса, на Приморском бульваре, напротив порта. Вместо первоначальной надписи на постаменте была установлена доска с текстом «Основателю города Таганрога Петру I».

Вместо первоначальной надписи на постаменте была установлена доска с текстом «Основателю города Таганрога Петру I».

В 1943 году, во время оккупации города, памятник Петру 1 был перенесён немецкими властями к главному входу городского парка и 18 июля при большом стечении народа торжественно открыт на невысоком постаменте.

После освобождения города Таганрога от немецко-фашстских захватчиков, памятник был демонтирован и вновь размещён в вестибюле городской библиотеки им. А. П. Чехова. Затем скульптуру перенесли в краеведческий музей, располагавшийся во Дворце Алфераки и установили на лестничной площадке парадного входа.

В 1948 году, к 250-летию Таганрога, памятник был снова перенесён к морю — на место довоенной установки на сохранившемся пьедестале. Император Пётр I изображён в мундире офицера Преображенского полка. Правой рукой Пётр опирается на трость. В его левой руке зажат эфес шпаги. На груди Петра, над сердцем — орден Андрея Первозванного. От правого плеча к левому бедру грудь императора перепоясывает орденская лента. Памятник считается одним из самых запоминающихся памятников Ростовской области. Согласно исследованиям таганрогского краеведа М. С. Киричёк, проведённым в 2012 году, памятник Петру I переносили с места на место в Таганроге 12 раз.